1 调试流程
2 调试步骤
在打开 TubePro 软件之前，应先在平台配置工具 里配置调高器和机床 X/Y/B/Z 轴的基本参数。
行程范围等参数可以先粗设一个值；脉冲当量、限位逻辑、原点开关逻辑、伺服报警逻辑、回原点方向、回原点采样信号要按实际情况填好。
01系统回原点
打开软件 TubePro 软件 ，进入管理员模式以便后续调试。
慢速点动各轴，如果有软限位报警，可以在控制台的点动快速设定中暂时关闭软限位；如果有回原点报警，可以使用<回原点>的下拉按钮里的<强制忽略回原点报警>。
点动无误后，打开<工具>中的<运动控制监控>，依次触发各轴的原点和限位开关（不要点动轴，假如限位开关是光电式开关，就用挡片遮挡光电门），观察监控界面上是否有对应的信号。
检查原点和限位开关无误后，可以进行回原点动作。
第一次调试时，请先进行单轴回原点测试。点击<回原点>的下拉按钮，依次做 Z/X/Y/B轴的单轴回原点。
单轴回原点全部无误之后，可以根据机型需要，在<回原点设定>里设置特定的回原点动作，以后可以直接点击<回原点>按钮来完成所有轴全部回原点的功能。
02支架调试
如果配置了支架，在关闭软件去配置支架之前，可以先预估一下各支架的 Y 下降位置参数：系统回过原点后，点动 Y 轴到每个支架之前一段的位置，综合考虑支架上升下降时长和空移速度等参数，保证该支架上升时不会撞到主卡盘，将当前 Y 轴的值记录下来，作为该支架的下降位置参数的参考依据。
全部支架都记录过之后，关闭软件，打开平台配置工具的支架页面填写参数。支架的具体配置和参数详解请参考附录。
在平台配置工具里配置好支架功能之后，点击菜单栏<手动调试>弹出<卡盘、支架和单轴调试>菜单。
如果平台配置工具中配置了支架气体总阀输出口，则<禁止使用支架功能>默认为开启状态，需要手动关掉才能进行支架调试。Y 下降位置参数大于当前实际 Y 坐标值的支架被认为是安全支架，可以在手动调试页面手动上升和下降。
此时可以用秒表测量支架上升和下降的时间，将支架的上升/下降到位默认时间和下降
位置参数做进一步调整。
03卡盘调试
平台配置工具里卡盘的具体配置和参数详解请参考附录。
配置好之后，在<手动调试>里可以控制卡盘夹紧/松开。用秒表测量一下卡盘打开和关闭所需时间，将该时间配置为卡盘夹紧和松开的到位默认时间。
调试无误后，通过点击卡盘的夹紧/松开装夹管材，如果配置了支架，可以配合使用。
04电容标定
通过点动 X/Y/B 轴，将矩形管材移动到切割头下方，并调整矩形管上表面基本水平，然后点动 Z 轴将切割头喷嘴靠近管材表面。FSCUT3000S 系统，请点击菜单栏<一键标定>，FSCUT5000A 和 FSCUT5000B 系统，请点击<电容标定>，弹出确认安全对话框，点确定，调高器开始标定。
05标定 B 轴中心
通过点动 X/Y/B 轴，将无倒角的标准矩形管（有倒角会影响 B 轴标定的准确度！）移动到切割头喷嘴下方，并调整矩形管上表面基本水平。打开<标定 B 轴中心>，输入矩形管尺寸，然后点击<开始标定中心>，标定完成后点击<保存>退出。
注意：在标定 B 轴中心之前，需要准确可靠的 X/Z/B 轴的坐标；即在标定 B 轴中心之前，要先对所有轴执行一次回原点动作。
此外，再配置激光、气体、报警等基础配置，机器已经具有基础的加工功能。其他的配置请参考系统手册。
